< NPQ = < PQB = 50º(alt. < s)< PQB = 50º< PQR = < PQR < PQB + < QBR = 72º< QBR = < PQR - < PQB = 72º - 50º= 22º< NQR = 180 - < QBR = 180º - 22 = 158º, the bearing of R from Q = 158º